Данный вид робота относится к направлению антропоморфных конструкций машин. За счет вертикальной компоновки имеет повышенную мобильность в условиях ограниченного пространства.
Возможное применение самобалансирующего робота в качестве:
- сервисного робота (официант, помощник в офисе и т.п.);
- грузчика;
- охранника режимного объекта;
- доставщика еды;
- помощника для людей с ограниченной подвижностью.
Описание инновационной разработки
Технические параметры:
Робот имеет два редукторных мотор-колеса, установленных на двух шарнирно сгибающихся ногах. За счет данных, получаемых от электронного датчика, отслеживается положение робота в пространстве и, с учетом текущей скорости движения робот корректирует свою скорость движения, при этом находясь в вертикальном положении.
Управление может осуществляться с помощью подключения по каналу «Bluetooth» через специальное мобильное приложение через одноплатный микрокомпьютер. Робот может выполнять следующие команды: подъем из горизонтального положения в вертикальное и автоматическое удержание равновесия; движение робота в различных направлениях с удерживанием вертикального положения. Возможна работа в автономном режиме.
- Мощность приводных колес 350 Вт.;
- Напряжение аккумуляторной батареи 48 Вольт;
- Скорость движения до 5 км/ч;
- Расстояние проезда без подзарядки до 15 км;
- Преодоление препятствия до 7 см в глубину и в высоту;
- Движение под уклоном до 15 градусов;
- Перевозка полезного груза до 10 кг.
Преимущества по сравнению с аналогами
Робот универсален и может легко быть переоборудован для различного исполнения.
Возможность удержания равновесия при движении через неровности дороги за счет сгибания ног по отдельности.
Уровень технологической готовности: TRL 6.
Предложения по сотрудничеству: поиск партнеров, инвесторов, заинтересованных в разработке промышленного образца самобалансирующего робота по ТЗ заказчика.
